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Apr 18, 2024

전략적 자석으로 이 로봇이 조금씩 움직입니다.

단 하나의 자기장이 '자기력의 움직임을 유도하는 프로파일'을 생성할 수 있습니다. 앤드류 폴 | 게시일: 2023년 7월 10일 오전 10:30(EDT) MIT 연구원들이 오이에서 영감을 받은 작은 소프트를 만들었습니다.

단 하나의 자기장이 '자기력의 움직임을 유도하는 프로파일'을 생성할 수 있습니다.

앤드류 폴 | 게시일: 2023년 7월 10일 오전 10:30(EDT)

MIT 연구원들은 약한 단일 자기장을 사용하여 접근하기 어려운 3차원 환경을 돌아다닐 수 있는 작은 오이에서 영감을 받은 소프트 로봇을 만들었습니다. 지난달 Advanced Materials에 게재된 오픈 액세스 논문에서 처음으로 자세히 설명된 바와 같이, 전략적으로 자화된 고무 폴리머 나선으로 만들어진 자벌레 같은 메커니즘은 인간의 혈관만큼 작은 공간을 통과하는 데 엄청난 가능성을 보여줍니다.

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이 최신 웜봇 이전에는 기관차 소프트봇의 방향과 각도를 제어하기 위해 움직이는 자기장이 필요했습니다. “로봇이 걷기를 원한다면 자석이 로봇과 함께 걷습니다. 회전시키려면 자석을 회전시키면 됩니다.” 논문의 주요 저자이자 재료 과학 및 공학, 뇌 및 인지 과학 교수인 폴리나 안키바(Polina Ankeeva)는 성명에서 말했습니다. Ankeeva는 “매우 제한된 환경에서 작동하려는 경우 움직이는 자석이 가장 안전한 솔루션이 아닐 수 있습니다.”라고 덧붙였습니다. "전체 샘플에 자기장을 적용하는 고정된 기기를 원합니다."

따라서 MIT 연구팀의 새로운 디자인은 다른 많은 소프트 로봇처럼 균일하게 자화되지 않습니다. MIT의 발표에 따르면 선택된 영역과 방향만 자화함으로써 단 하나의 자기장이 "자기력의 움직임을 유도하는 프로파일"을 생성할 수 있습니다.

흥미롭게도 엔지니어들은 오이 덩굴의 코일 모양의 덩굴손에서 영감을 얻었습니다. 두 종류의 고무가 먼저 서로 겹쳐진 후 가열되어 얇은 섬유로 늘어납니다. 새로운 실이 식으면서 하나의 고무는 수축하고 다른 하나는 형태를 유지하여 오이 식물의 얇은 덩굴이 근처 구조물을 감싸는 것과 비슷하게 촘촘하게 감긴 나선형을 만듭니다. 마지막으로, 자화 가능한 재료가 폴리머 나선형을 통과한 다음 전략적으로 자화되어 다양한 이동 및 방향 옵션이 허용됩니다.

각 로봇의 사용자 정의 가능한 자기 패턴으로 인해 여러 소프트 봇이 단일하고 균일한 약한 자기장에 노출될 때 서로 다른 방향으로 이동하도록 개별적으로 매핑될 수 있습니다. 또한 미묘한 현장 조작을 통해 로봇이 진동할 수 있으므로 작은 벌레가 지정된 위치로 화물을 운반한 다음 흔들어서 탑재량을 전달할 수 있습니다. 부드러운 소재와 상대적으로 간단한 조작으로 인해 연구자들은 그러한 메커니즘이 인간의 혈관을 통해 정확한 위치에 약물을 전달하는 것과 같은 생물 의학 상황에 사용될 수 있다고 믿습니다.

Andrew Paul은 기술 뉴스를 다루는 Popular Science의 전속 작가입니다. 이전에 그는 The AV Club 및 Input에 정기적으로 기고했으며 최근에는 Rolling Stone, Fangoria, GQ, Slate, NBC 및 McSweeney의 Internet Tendency에서도 작품을 선보였습니다. 그는 인디애나폴리스 외곽에 살고 있습니다.